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　　专利摘要显示，本发明公开了一种全景图融合拼接方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取全景拼接融合场景下的各相机在相同拍摄周期下的待融合图像帧；根据创建得到的全景拼接融合场景的空白成像球面的球面角度分辨率，基于各相机的待融合图像帧，确定各相机在所述空白成像球面上的图像像素点采用各相机的图像像素点填充空白成像球面，得到填充成像球面；确定各相机的图像像素点对应的光流值；根据各相机的光流值和图像像素点，对填充成像球面进行光流分层，得到至少一个图像光流层；对各图像光流层进行图像融合处理，得到全景拼接融合场景下的融合全景图。本发明实施例提高了全景图的拼接融合准确度和融合效率。